二日前に動かなかった自作ソフトの調整をする。実際に１行１行調べてみると、かなりいい加減な作りだったことがわかる。結局、ちょっとした変化に弱いソフトの作りだったのだろう。特にボードのメモリの操作は、いかにインタープリター（Matlab）といえど、…